1日目 大阪発で鳴門経由で徳島道で井川池田ICまでやく200km、10時頃到着として、それからR192→R32号で大歩危小歩危まで30km、そのあと大豊役場前のひばり食堂(約25km)で名物カツ丼はどうでしょうか?
カツ丼のひばり食堂
http://tabelog.com/kochi/A3901/A390104/39000436/それから大豊ICで高速に乗り松山まで約120km、夕方までには松山入り出来ると思います。足摺岬へ行くなら出来るだけ西で宿泊する方がいいと思います。TOTAL 380km
2日目 松山を朝、出発して、松山ICから津島高田ICまで約100kmで1時間半、8時出発で9時半頃、R56で四万十市まで行き、R321で津島高田ICから足摺岬まで約130kmです。約3時間で13時頃到着。そこから佐田の沈下橋まで約60km、松山からだと300km弱です。この日は四万十市に泊まるほうがいいかもしれません。高知市まで行くとプラス約120kmです。
TOTAL 約300km
3日目 四万十市出発、高知桂浜まで110km、2時間、8時発で10時着。室戸岬まで(高速無)約80km、2時間で12時着。徳島まで約130kmで観光時間もプラスして夕方までには到着すると思います。
TOTAL 約320km
どこか行きたいところがあればそこへのルートも組み入れます。以上、参考までに。